O comandos hidráulicos tem como função direcionar e controlar a passagem de óleo nos circuitos hidráulicos. Estas válvulas de comando são de tipo de haste deslizante e podem se juntar vários comandos hidráulicos num mesmo bloco. O corpo do comandos hidráulicos é de ferro fundido e as hastes cobertas com cromo. As hastes possuem entalhes ou chanfros que permitem operações suaves e controle do fluxo derivado para o comandos hidráulicos. O acionamento do comandos hidráulicos pode ser manual, elétrico ou pneumático e os corpos fabricam-se com diversas variantes de roscas, válvulas auxiliares e centradores de hastes.